大家今天跟大家聊聊我最近瞎折腾的一个东西——“模拟人”。这事儿得从我琢磨怎么让电脑里的小人儿更像那么回事儿说起。
最初的想法和尝试
我没想搞得多复杂，就想着，起码让它们动起来，别傻站着。最早就是让它们走走路，转转身子。我用了一些最基本的办法，就是设定好路径，让它们按着走。但很快就发现，这玩意儿太假了。真人走路哪有那么直愣愣的，跟机器人巡逻似的。
于是我就开始琢磨，得加点细节。 比如，走路的时候，胳膊得摆起来？脑袋也不能一直朝前，得偶尔看看旁边。我就试着给它们加了些随机的头部转动，还有手臂摆动的幅度也根据走路速度稍微变了变。这么一改，你别说，稍微有点儿人味儿了，不再那么僵硬了。
让它们“活”起来一点
光走路像还不行，我就想，能不能让它们之间有点互动，或者对周围的环境有点反应。比如，两个人走近了，会不会互相瞅一眼，或者稍微侧身让一下？前面要是有个障碍物，能不能自己绕开？
这块儿可就费了我不少劲。我先是给每个小人儿加了个“视野范围”，就跟雷达似的。如果视野里出现了别的小人儿或者障碍物，它就得判断一下距离和方向。
- 躲避障碍： 我尝试了几种算法，最简单的就是检测到前方有东西，就随机往左或者往右偏一点，然后再尝试往前走。效果嘛时好时坏，有时候它们会卡在角落里“思考人生”。
- 简单互动： 比如俩小人儿迎面走过来，快撞上的时候，我让它们随机一个稍微停顿一下，或者稍微改变一点点方向。虽然还是很傻，但总比直接穿过去或者撞上要强点儿。
我还试着给它们加入一点“情绪”的雏形。比如，长时间没遇到其他小人儿，它的移动速度可能会稍微慢一点，看起来有点“无聊”；如果周围突然出现好几个小人儿，它可能会稍微停一下，或者转头多“看”几眼，显得有点“好奇”或者“警惕”。这些都是我通过调整一些参数硬编码出来的，离真正的智能还差得远。
遇到的一些坑和怎么填的
最大的坑就是性能。你想，要是场景里小人儿一多，每个都要计算视野、判断碰撞、调整动作，那电脑可就吃不消了。一开始我没注意，放了几十个小人儿进去，结果画面卡得跟幻灯片似的。
后来我就学乖了，开始优化。
- 比如，不是每个小人儿每一帧都去计算那么复杂的东西，可以隔几帧算一次。
- 远处的、看不见的小人儿，就大大简化它们的行为逻辑，甚至直接让它们暂停思考，就播个简单动画就行。
- 我还尝试把一些重复的判断逻辑给封装起来，减少重复计算。
还有就是“真实感”这个东西，太玄乎了。有时候你觉得已经调得很好了，但换个角度一看，或者让它做个别的动作，又觉得假得不行。这是一个不断调整、不断试错的过程，特别磨人。
你问我为啥花这么多功夫搞这个？说起来也是因为之前接了个活儿，客户想要一个演示场景，里面需要些路人NPC，让场景显得热闹点，有点生活气息。预算给得不多，市面上那些成熟的方案又贵，只好自己动手丰衣足食了。
我就天天在街上观察行人，看他们怎么走路，怎么左顾右盼，怎么排队，怎么扎堆聊天。那段时间，我走路都开始不自觉地模仿别人，我老婆都说我魔怔了。
实现的效果和一点感悟
搞出来的东西，说多高级肯定谈不上。 那些小人儿的行为模式还是比较简单的，仔细看还是能看出破绽。但是，比起一开始那种僵尸走路，已经强太多了。它们会在广场上溜达，会三三两两“聚”在一起（就是靠近了之后降低移动意愿），看到特定的“景点”（我设定的兴趣点）会停下来“张望”一下。
整个场景因为这些小人儿的存在，确实显得生动了不少。客户看了之后也挺满意，说达到了他们“看起来不那么假”的基本要求，哈哈。
通过这回实践，我最大的感受就是，模拟“人”这个东西，真是个无底洞。你越想让它像真的，需要考虑的细节就越多，从简单的物理运动到复杂的行为逻辑，甚至到表情、微动作。我这回做的，充其量就是个“形似”，离“神似”还差得老远。
看着自己一点点把这些“数字假人”弄得越来越有意思，也挺有成就感的。这活儿虽然糙，但每解决一个小问题，都能乐呵半天。今天就先分享到这儿，下次再有啥好玩的实践，再来跟大家唠！
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