机器人打屁股怎么做？这5个步骤简单上手！

今天干了个傻事：给机器人装了个打屁股功能

看到粉丝留言问“能不能让机器人打人屁股”，我第一反应是这啥沙雕需求！后来想想，就是图一乐呗，搞点小整蛊也行。查了一圈还真有教程，那就自己动手试试看。

第一步：翻箱倒柜找零件

我家客厅都快成垃圾场了。翻出个旧扫地机底盘（轮子还能转），又从玩具箱里扣出两个舵机——就是那种能咔咔转的电机。最离谱的是找了根老婆淘汰的瑜伽棒，这玩意儿软硬刚当“打屁股棒”绝了！

第二步：把棒子怼电机上

先用热熔胶枪把舵机粘扫地机顶上，胶枪烫得我嗷嗷叫。瑜伽棒中间钻个洞，硬塞进舵机的转轴里。结果棒子太长重心不稳，机器人直接栽了个跟头。气得我拿菜刀把棒子砍掉一半，重新插上才算稳当。

第三步：接线路接得眼冒金星

破舵机线比头发丝还细！翻出几年前买的单片机，按着教程把红黑线插电源口，黄线插控制口。接完通电那瞬间，听到“滋”一声，吓得我直接拔插座。重新检查三遍，才发现有根线皮破了搭在铁壳上，差点提前终结我的机器人实验生涯。

第四步：编程编到怀疑人生

打开电脑就开始挠头。抄了段舵机转动代码，改成这样：

• 拍下去动作：转到90度停0.5秒
• 抬起来动作：转回0度停1秒

烧录完点运行，结果棒子跟抽风似的来回抖，完全不是打屁股，像在跳机械舞。蹲地上调了半天参数，终于搞出个像样的“啪-抬起-啪”节奏。

第五步：真人测试差点挨揍

鬼鬼祟祟把机器人拖到沙发边，趁媳妇追剧时按启动键。那棒子“咻”地甩过去，结果位置算错，没打着屁股啪叽打在腰上！媳妇吓得蹦起来，抄起拖鞋就要揍我。签了洗碗一周的不平等条约才平息事件...

现在这玩意儿被我藏阳台了。总结就是：技术不难但别乱用，除非你想跟我一样睡三天沙发。要玩记得三点：棒子用软塑料，提前瞄准好位置，还有——跑得一定要比挨打的人快！