igv智能小车怎么选？这几个参数你要看清楚！

今儿个咱来聊聊我捣鼓IGV的那些事儿。我对这玩意儿也是一头雾水，就知道它是个能自己跑的小车，后来慢慢摸索，才算是入门。

啥是IGV？

先说说啥是IGV。说白，IGV就是个聪明的搬运工，能自己认路、自己干活。跟以前那种得贴着磁条跑的AGV比，IGV可就灵活多，不用事先铺轨道啥的。

上手捣鼓

我一开始是从一辆差速驱动的IGV小车开始的。这小车底下有两个轮子，能通过调整两个轮子的转速，让小车拐弯、掉头啥的。我记得我第一次让它动起来的时候，心里还挺激动的，感觉就像自己造个小机器人似的！

我先是研究它的驱动原理。这玩意儿的转向、速度，都靠两个轮子配合。想要它原地转圈？简单，让两个轮子一个往前转，一个往后转就行。

加点料

光会让小车跑还不够，我还得让它变得更聪明。于是我开始研究各种传感器、导航算法啥的。这中间可是走不少弯路，有时候调试一个小问题就得花上一整天。

我还给它加个“大脑”，让它能接收指令，知道自己要去哪儿、要干我还试着把它跟我们厂里的MES系统连起来，这样它就能自动去仓库取货，再送到生产线上。这感觉，就像是在玩一个真实的模拟经营游戏！

成果展示

经过一段时间的折腾，我的IGV小车终于有点样子。它能在我们车间里自由穿梭，搬运物料啥的都不在话下。看着它忙碌的身影，我心里还挺有成就感的。

这还只是个开始。我打算继续改进它，让它变得更智能、更高效。说不定以后，它就能完全取代人工搬运，让我们的工厂变得更自动化！

捣鼓IGV这事儿，让我学到不少东西，也让我对未来的智能工厂充满期待。如果你也对这方面感兴趣，不妨也动手试试，说不定你也能做出一个属于自己的IGV小车！