c妹妹

昨儿折腾的这玩意儿可太有意思了，必须跟大伙唠唠。就是突发奇想，琢磨着给我家那祖宗猫整个自动投喂器，省得它大清早挠门。网上现成的都贼贵，干脆自己撸袖子干呗。

开局一把螺丝刀

先翻箱倒柜把吃灰的破烂都刨出来了：一个破塑料饭盒、淘宝九块九包邮的舵机、单片机开发板、几根杜邦线，外加啃了一半的纸壳箱。工具就寒酸了，电烙铁头都烧黑了，胶枪滋滋冒烟。

第一步琢磨结构：
1. 饭盒开洞当储粮仓，美工刀划拉半天跟狗啃似的，碎屑崩一脸。
2. 舵机用热熔胶糊在饭盒侧面，胶还没干就歪了，硬掰回来差点掰断摆臂。
3. 剪了块硬纸板当活动门，用曲别针铰在饭盒缺口上，晃晃悠悠跟要散架似的。

• 舵机摆臂粘了截冰棍棒，顶在纸板门上当推杆



• 单片机用橡皮筋捆在饭盒顶，线乱得像盘丝洞
• 插电时没注意正负极，舵机“滋”一声冒烟，吓得我差点扔窗外

代码全是抄的

打开电脑就犯困，直接搜“舵机控制代码示例”。复制粘贴改俩数：
开盖角度调成60度——结果纸板门“哐当”砸地上了；

关盖速度设最慢——舵机哼哼唧唧挪了半分钟才合拢，猫都吃完又饿了。

最坑是定时功能：

设置早七点开饭，结果半夜两点突然“嘎吱嘎吱”乱响。猫没吓着，我倒把水杯踹翻了。

查半天发现是程序里的延时函数写串了，while循环卡成复读机，气得我直接拔电源。

祖宗根本不买账

好不容易调试完，郑重其事把饭盒挂猫爬架上。刚通电，那傻猫就蹲下面盯着看。

“嗡——”舵机开始转。

冰棍棒“啪”顶开纸板门，猫粮哗往下掉。 关键一步来了：猫没去吃粮，反倒直立起来扒拉冰棍棒！

结果毫无悬念：

摆臂被掰弯，纸板门扯飞，半盒猫粮撒一地。

肇事猫叼着冰棍棒窜上沙发，留我看着满地狼藉。

最绝的是单片机还在忠实地执行每半小时开盖的指令，空饭盒对着空气一开一合。

当然是老老实实买现成的喂食器！奉劝各位：别指望跟猫主子讲科技，它能分分钟让你明白啥叫物理碾压。